吊式四机械臂+固定/旋转工位
品牌：Fanuc M-20IA/Yaskawa GP25/ABB IRB 1600/2400/2600/KUKA
设备特点：
1.生产方式：多品种、大批量；
2.为适应产品变化，降低设备投资，提高产品质量，采用多个空间关节机器人上加挂高压水刀切割工件的方案。
3.高压管路、机器人及主要控制元件皆选用进口产品
4.机器人六轴与水刀头之间安装柔性对刀装置，从而降低操作人员重新示教机器人的工作量，提高日常生产效率。
5.旋转双工位负压式切割工作平台底座由型材组合焊接，经退火处理后加工而成；下面焊接接水槽通过排水管道与真空吸附系统连接，除能使被切割对象固定外还可以方便拖出抽屉托盘排除切割废水和废料。
6. 切割作业是在特别设计的密闭切割室内进行的，切割过程中会产生水雾和噪声，为了操作人员的健康及环境的卫生，使用钢结构的封闭房间将工作区封闭起来。封闭房框架结构牢固、满足超高压水射流切割系统的使用需求，同时科学的设计钢结构的防潮性能及合理通风结构。
操作方式：
机器人控制器对于切割系统进行控制，配备外部操作按钮集中控制两个工位的切割系统，机器人切割工作站布置有A、B 共2 个切割工位（布局如图所示）。操作工人将工件安装到切割平台上的工装上，启动机器人，机器人夹持水切割头，按程序及切割工艺对工件进行切割，任务完成后，自动退回安全位置等待下一次指令。工作台同时开始旋转。
当机器人在平台A 上进行切割工作时，操作人员可以将B 面上切割完的产品取下并重新安放、定位新的产品。旋转工位的布局可以提升机器人利用率，不因工件的装夹或取卸而使机器人被迫处于待机状态。
