双工位机器人水切割汽车内饰件设备的制造方案

2020-05-27 18:14

双工位机器人水切割汽车内饰件设备
【背景技术】
汽车内饰件主要材料为尼龙或亚麻,需要对其进行切边、开孔加工,且形状不规则的异形件,加工难度较大,普通的三坐标机械手很难完成该任务。
水切割是一种多用途、性能完善的切割设备,它最大的特点是非热源高能量射流束加工,切割中无热过程,故可切割所有金属和非金属材料,特别是各种热切割方法难以胜任或不能加工的材料,其具有切口小而平整、无尘埃、无热变形、无污染、材料无浪费等特点。
【实内容】
方案的目的在于提供一种一致性好、生产效率高的双工位机器人水切割汽车内饰件设备,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
为实现上述目的,本方案提供如下技术方案:
—种双工位机器人水切割汽车内饰件设备,包括六自由度机器人本体、净水系统、高压、回收装置和双工位内饰件凹模定位架,所述六自由度机器人本体安装在双工位内饰件凹模定位架的中间位置,六自由度机器人本体上安装有高压管,所述高压管的端头还连接有高压刀头,所述高压安装在双工位内饰件凹模定位架的上方,所述净水系统连接高压,高压通过高压盘管连接高压刀头,所述回收装置通过废料回收管路连接在双工位内饰件凹模定位架的上方。

进一步的方案:回收装置内设置真空

进一步的方案:双工位内饰件凹模定位架一次性固定一个或两个工件,固定两个工件时,切割完成后两工件同时下料。
进一步的方案:高压刀头包括高压刀头端部的切割刀喷嘴,切割刀喷嘴上蓝宝石。
与现有技术相比,本技术的优点是:
技术切面表面精度高,切缝窄、环保无污染,利用机器人多空间自由度的特点携带高压刀头完成异性面的切割、开孔,加工完成后的工件端面整齐,一致性好,减少工人的劳动强度,提高了生产效率。