汽车顶棚水切割的系统配置

2020-05-27 18:09

系统配置

在水切割系统中,增压泵使用一长段厚壁高压管将高压水输送到切割头。优质的高压管道。可以为高压水提供光滑的管道。

标准的5轴和6轴水切割设备已于水切割平台应用多年。这些机器的工作区域很大,为8 x 12英尺或更大。他们使用线性导轨和基于CNC的编程语言。可以切割三维零件,可以考虑选择具有5、6个运动轴的水刀系统。

当然,最终的3D切割将被机器人水切割所替换。机器人可以在固定的水刀切割头下固定和操纵工件,或者机器人本身可以控制水刀切割头。

通过智能夹具和整体系统设计,带有加沙水射流切割头的机器人可以到达各个零件特征的上方,下方和中间。它可以安装在墙壁上,甚至可以倒置安装,也可以安装在第七轴线性导轨上,该导轨可以将其跨过庞大的工作空间。为了提高产量,多个水刀切割机器人可以同时在多个零件上或在同一零件上并排工作。通过正确的泵和控制配置,系统可以为多个同时工作的机器人提供动力。

用于水刀的标准长距离机器人的水平距离约为122英寸。壁挂式机器人的垂直距离约为200英寸。标准的磨料水刀机器人系统的工作范围为75 x 88英寸,并且其他具有更长触及能力的机器人型号可用于较大的工作范围。

喷嘴,高压油管和加料漏斗均安装在机器人上。磨料通过管送入喷嘴混砂室。同时,增压泵通过盘管输送高压水。

盘管是整个系统的关键组成部分,因为它可以容纳机器人手臂的运动,类似于某些喷水台上多轴切割头上的盘管如何使切割头倾斜和转动。管的材料必须坚硬,没有弯头和其他方向变化,以容纳高压水。同时,它必须足够灵活以解决机器人运动的整个范围。

高压管应放置在机器人手臂上下以适应每个运动轴,随着机器人的移动,软管会盘绕和松开。机器人的作用范围越大,就需要更多的线圈来适应运动。

对于编程,示教法仍然是标准方法,尽管某些机器人品牌拥有内置的形状生成软件,可轻松进行形状编程。但是,如今,离线机器人仿真软件已具有集成的CAM功能。该软件允许用户导入CAD模型,在计算机上创建可视机器人路径,然后将程序上载到机器人。